짐벌락 #사원수1 [Unity] 짐벌락(Gimbal lock) 현상이 무엇일까? 짐벌락(Gimbal lock) 현상 이란?먼저 짐벌락의 '짐벌' 이 무엇인지 알아보자. [짐벌(gimbal)] 짐벌(gimbal)은 하나의 축을 중심으로 물체가 회전할 수 있도록 만들어진 구조물이다. 세 개의 짐벌로 구성된 구조에서 한 짐벌의 회전축이 다른 두 짐벌의 회전축과 직각을 이루도록 구성이 되면, 가장 안쪽 짐벌의 회전축에 장착된 물체는 바깥 지지대의 회전에 영향을 받지 않는다.출처 : https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%A7%90%EB%B2%8C 위 짐벌의 회전 모습을 보면 짐벌은 다수의 고리로 구성되어 있으며, 각 고리는 특정 축을 기준으로 회전한다. 일반적으로 Roll, Pitch, Yaw의 세 가지 축이 있으며, 각 고리는 다른 고리의 자식으로 연결되어 있어 서로.. 2024. 10. 8. 이전 1 다음
